機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是人工智能技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要領(lǐng)域。人形機(jī)器人處于這場(chǎng)技術(shù)革命的最前沿。

　　成立于2015年的北京鋼鐵俠科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“鋼鐵俠”），是中國(guó)第一家從事雙足大仿人機(jī)器人研發(fā)和推廣的公司，憑借出色的專(zhuān)業(yè)能力與創(chuàng)新能力，鋼鐵俠在機(jī)器人領(lǐng)域迅速崛起，目前是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村瞪羚企業(yè)、北京市專(zhuān)精特新企業(yè)、北京市知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范單位、北京市科普基地。創(chuàng)始人張銳現(xiàn)任全國(guó)工商聯(lián)高端裝備制造與儀器儀表委員會(huì)委員、北京市工商聯(lián)青年企業(yè)家專(zhuān)委會(huì)委員、工信部人形機(jī)器人專(zhuān)家組專(zhuān)家等職。

　　日前，中華工商時(shí)報(bào)記者來(lái)到了鋼鐵俠北京總部，近距離感受科技帶來(lái)的魅力。

　　“我關(guān)心的是整個(gè)項(xiàng)目的創(chuàng)新性高不高，能不能讓中國(guó)追趕上世界的水平，甚至能引領(lǐng)整個(gè)世界的發(fā)展”

　　與其他看到行業(yè)風(fēng)口而選擇趁熱進(jìn)入賽道的創(chuàng)始人不同，張銳很早就與機(jī)器人結(jié)下了不解之緣。“我一直很喜歡機(jī)械，大學(xué)學(xué)的是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)，在校期間也做過(guò)一些相關(guān)的項(xiàng)目。畢業(yè)設(shè)計(jì)做的是雙輪平衡機(jī)器人。”

　　2012年本科畢業(yè)時(shí)，張銳的就業(yè)目標(biāo)是機(jī)器人公司，但當(dāng)時(shí)沒(méi)有找到特別感興趣的公司，于是選擇了與機(jī)器人相關(guān)的無(wú)人機(jī)行業(yè)，進(jìn)入了當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)四大無(wú)人機(jī)研究所之一的北航無(wú)人機(jī)研究所。工作一段時(shí)間后，張銳先后進(jìn)入到中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所和航天五院，參與了一些與衛(wèi)星相關(guān)的項(xiàng)目。

　　命運(yùn)不會(huì)辜負(fù)每一個(gè)有心人，在研究所工作的三年間，張銳從未忘記自己的初心，他一邊從事研發(fā)工作，一邊留意全球與機(jī)器人相關(guān)的前沿技術(shù)。2015年，在完成航天五院一項(xiàng)衛(wèi)星項(xiàng)目后，張銳看到NASA在發(fā)布機(jī)器人宇航員項(xiàng)目，那一刻心底對(duì)于機(jī)器人的向往被再次點(diǎn)燃?！拔矣X(jué)得這個(gè)項(xiàng)目特別有挑戰(zhàn)性，剛好自己也沒(méi)做過(guò)，我特別想做，就去和領(lǐng)導(dǎo)請(qǐng)示。但體制內(nèi)做項(xiàng)目的話，整個(gè)申請(qǐng)立項(xiàng)的周期會(huì)比較長(zhǎng)，關(guān)注的是這個(gè)項(xiàng)目能否順利通過(guò)結(jié)題驗(yàn)收，成功的把握大不大。但是對(duì)我來(lái)講，并不關(guān)心這個(gè)項(xiàng)目是不是一定能做成。我關(guān)心的是整個(gè)項(xiàng)目的創(chuàng)新性高不高，能不能讓中國(guó)追趕上世界的水平，甚至能引領(lǐng)整個(gè)世界的發(fā)展?！睆堜J說(shuō)。

　　這一次，26歲的張銳沒(méi)有再次猶豫。當(dāng)下即未來(lái)，一直以來(lái)對(duì)機(jī)器人的執(zhí)著加上彼時(shí)的些許沖動(dòng)，張銳辭去了工作，創(chuàng)辦了屬于自己的機(jī)器人公司——北京鋼鐵俠科技有限公司。

　　“我希望把自己掌握的技術(shù)，與實(shí)際的生產(chǎn)生活需求聯(lián)系在一起，變成大家都能看得見(jiàn)摸得著的產(chǎn)品”

　　“起這個(gè)名字，主要看中了鋼鐵俠的造型和人形機(jī)器人的造型比較像?！闭劦戒撹F俠名字的由來(lái)時(shí)，張銳靦腆地笑了，并非要蹭電影《鋼鐵俠》的熱度，創(chuàng)立公司之初，張銳便將公司的發(fā)展目標(biāo)定位于與家國(guó)同頻，他說(shuō)：“我希望把自己掌握的技術(shù)，與實(shí)際的生產(chǎn)生活需求聯(lián)系在一起，變成大家都能看得見(jiàn)摸得著的產(chǎn)品。我們想要填補(bǔ)中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的空白。”

　　公司成立之初，只有張銳自己一人?！皾u漸地有身邊的朋友開(kāi)始加入，一點(diǎn)點(diǎn)做起來(lái)了。成立的前三年，我們所有員工都是研發(fā)人員。沒(méi)有想過(guò)做銷(xiāo)售，所以也沒(méi)有銷(xiāo)售人員。前三年是沒(méi)有營(yíng)收的，的確特別難。”張銳說(shuō)。

　　從研發(fā)起步，一步一個(gè)腳印，2016年3月，鋼鐵俠第一代雙足機(jī)器人ART-0問(wèn)世，實(shí)現(xiàn)雙腿智能行走。同年6月，中國(guó)工程院院士李德毅在走訪調(diào)研鋼鐵俠之后，將院士工作站設(shè)立于此，幫助其加快仿人機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”的研發(fā)及推廣。2017年1月，鋼鐵俠第二代大仿人機(jī)器人ART-1問(wèn)世，實(shí)現(xiàn)了全身運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人上下臺(tái)階。2017年8月，第三代雙足大仿人機(jī)器人ART-2問(wèn)世。兩年三代機(jī)器人，鋼鐵俠團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了人形機(jī)器人研發(fā)的驚人速度，也成了國(guó)內(nèi)最早做人形機(jī)器人研發(fā)和商業(yè)化落地的企業(yè)。“從第三代人形機(jī)器人開(kāi)始，我們有了對(duì)外銷(xiāo)售推廣的產(chǎn)品。在繼續(xù)做人形機(jī)器人迭代的同時(shí)，開(kāi)展新產(chǎn)品的研發(fā)，然后慢慢形成了銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)?！睆堜J說(shuō)。

　　截至目前，人形機(jī)器人已連續(xù)迭代了5個(gè)版本。第五代人形機(jī)器人集成了前四代的技術(shù)，在可靠性和人工智能方面做了明顯的提升。不但支持機(jī)器人單獨(dú)完成一些標(biāo)準(zhǔn)性的任務(wù)，如扭動(dòng)閥門(mén)，按下按鍵，甚至可以和人交互協(xié)作來(lái)完成任務(wù)。

　　目前鋼鐵俠團(tuán)隊(duì)正在研發(fā)的第六代人形機(jī)器人，主要面向具體的工作場(chǎng)景?！氨热缫髾C(jī)器人來(lái)更換光伏板和風(fēng)機(jī)螺栓。把人形機(jī)器面向特定場(chǎng)景，會(huì)對(duì)其原本的肢體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一定的變化，通過(guò)對(duì)局部能力、如手臂的扭動(dòng)能力做一些加強(qiáng)，可更好地解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)需要處理的問(wèn)題?！闭劦秸谘邪l(fā)的第六代人形機(jī)器人，張銳的眼神中充滿了期待。當(dāng)記者提出想要一睹新一代機(jī)器人的風(fēng)采，張銳略顯自豪地表示，“涉及保密項(xiàng)目，還不能展示?！?/div>